发布时间：2026-09-19 13:14来源：盖世汽车 阅读量：6954
在Arm Everywhere China物理AI专场上，Arm没有把重点放在某款新芯片上，而是带来了两项面向产业链的内容:一套机器人能力分级框架，以及“面向物理AI的Arm全面设计生态项目”。
这两项内容没有芯片跑分那么直观，瞄准的却是一个更基础的问题:机器人逐渐从展台走进工厂，芯片、软件、模型和整机企业该如何配合？
眼下的机器人产业很热闹。芯片企业研究算力，软件公司搭建开发平台，模型厂商关心感知和决策，整机厂还要处理机械结构、实时控制和产品落地。大家各有分工，问题在于，对同一台机器人的能力边界，各方未必使用同一套说法。
Arm想做的，是先给这些参与者提供一种共同语言，再把能够复用的技术和合作伙伴连接起来。
先把“会什么”说清楚
汽车行业已经有一套被广泛采用的自动驾驶分级体系。提到L2、L3或L4，整车厂、芯片企业和软件供应商大致知道相应的能力边界，也能据此讨论算力、传感器和功能安全。
机器人领域要复杂得多。
工业机械臂、物流机器人、家庭服务机器人和人形机器人都叫机器人，工作内容却相差很远。一个机器人能在仓库里熟练搬箱子，不代表搬进客厅后，也能分清拖鞋和快递。
如果只用“智能”“自主”这类词概括，产业链很难判断一台机器人究竟会做什么、适合被放在哪里，又需要怎样的硬件和安全设计。
Arm推出的机器人能力分级框架，试图解决的正是这个问题。按照Arm物理AI业务拓展副总裁Dermot O#39;Driscoll的说法，这套框架希望给行业提供一种“共通语言”，帮助参与者理解机器人的能力层级，以及不同能力对应的应用场景。
它并不是由Arm替行业决定产品应该怎么做。Arm更像是在搭一个讨论框架，具体规则和产品方向，仍要由产业链共同完善。
能力边界说清楚，后面的账才好算:需要多少算力、搭配哪些传感器、实时控制如何设计、安全机制做到什么程度，都有了讨论的起点。
先说明白机器人准备干什么，再决定给它装一颗怎样的“大脑”。否则，大脑想得很远，手脚还停在原地，场面多少有些尴尬。
汽车先借一套工具
汽车和机器人看似属于两个行业，底层技术却有不少重叠。
两者都需要处理摄像头、激光雷达和雷达采集的数据，也都涉及感知、规划和实时控制。如果设备还要与人交流，语音、视觉和自然交互也会加入这份任务清单。
目前，专门面向机器人的芯片方案仍然有限，一些企业会沿用或改造汽车及边缘计算平台。Arm物理AI产品管理高级总监Tom Conway提到，Arm在汽车领域已经积累了30多年的合作经验，其中的实时计算、高可靠性和功能安全能力，可以为机器人开发提供基础。
机器人不用考驾照，但在安全这门课上，同样不能靠临场发挥。
汽车经验能够迁移，也有供应链层面的原因。在盖世汽车举办的具身感知融合与多模态大模型创新研讨会上，盖世汽车合伙人、研究院副总裁王显斌提到，汽车与机器人的供应链重合度已达到60%至70%。车企在成本控制、工程验证和规模化制造方面积累的经验，正在向机器人行业延伸。
虚拟原型也是可以借用的工具之一。传统流程里，软件开发往往受制于硬件进度，芯片没有回来，适配工作就很难全面展开。通过虚拟原型，工程师可以提前移植和测试软件，等实体芯片和设备到位后再部署过去。Arm已与西门子、Synopsys等企业在这方面展开合作。
这有点像房子还在施工，软件团队已经拿着户型图研究家具怎么摆，至少不用等交房那天才发现沙发进不了门。
不过，汽车经验只能借鉴，不能整套照搬。汽车主要在道路体系中运行，机器人可能进入工厂、商场乃至家庭，与人的接触更近，动作也更多。Tom Conway表示，Arm正在与机器人企业和产业链伙伴研究机器人特有的功能安全需求，以及这些需求如何落实到具体IP设计中。
这不会是一项短期工作。毕竟，让机器人偶尔完成一次动作，与让它长期稳定地和人一起工作，是两道不同的题。
芯片少了，活不一定少
汽车电子电气架构的变化，也为机器人芯片的发展提供了一面镜子。
过去，一辆汽车内部有大量电子控制单元，每个单元各管一摊。如今，计算任务逐渐向中央计算和域控制器集中。独立芯片的数量可能减少，核心芯片承担的工作却越来越多。
Dermot O#39;Driscoll判断，汽车从L2+向L4演进时，ADAS算力需求将增加一倍以上，部分场景甚至可能达到原来的四倍。这里的L4指特定运行条件下的高度自动驾驶，并不等于任何地点、任何情况下都能完全自动驾驶。
Tom Conway则认为，计算需求增长带来的芯片价值提升，可能超过架构整合造成的数量减少。换句话说，芯片颗数未必增加，但少数核心芯片会更忙，也更重要。
这有点像部门合并:工位少了，活并没有跟着消失，留下来的几个岗位反而扛起了更多任务。
机器人未必会复制汽车的完整演进路径，但面临的问题相似。随着应用逐渐成熟，不同机器人对功耗、实时性、成本和安全的要求会更加具体，面向特定场景的定制芯片需求也可能增加。
人形机器人、工业机械臂和物流机器人虽然都属于物理AI设备，“作息”却完全不同:有的要连续搬货，有的需要频繁与人交互，有的还得靠有限的电量撑完一个班次。指望用一套芯片方案解决所有问题，并不现实。
Arm提供的东西正在变厚
定制芯片牵涉的环节远不止处理器IP。软件、模型、系统集成、功能安全、数据安全和验证能力，任何一环跟不上，都可能拖慢产品进度。
Arm全面设计生态项目希望把这些环节连接起来。项目覆盖芯片提供商、软件企业、模型厂商、汽车Tier 1供应商、解决方案公司和验证机构，目标是减少重复开发，让不同企业更快找到可以配合的伙伴。
简单说，Arm过去主要提供食材，如今也开始把厨师、菜谱和质检人员请到同一个厨房。至于最后端出什么菜，仍由参与者自己决定。
Arm自身交付的内容也在增加。过去，它主要提供处理器IP；现在则开始提供计算子系统，提前整合部分计算、互连和系统能力。2025年发布的Arm Zena CSS，便是这一策略在汽车领域的代表。
对客户而言，CSS更接近一套经过预先集成和验证的计算基础。企业仍然可以根据产品需求定制芯片，但不必每次都从一堆分散的IP开始组合。
这种变化与物理AI产品的开发特点有关。汽车和机器人面对的并非单一计算任务，而是实时性、功耗、安全和软件兼容等多项要求。只交付一块IP，已经很难覆盖产品从设计到落地的完整过程。
从样机到上岗，考验在后面
中国既有快速发展的智能汽车产业，也在推进机器人的制造和应用。汽车领域积累的芯片、软件、供应链和工程能力，为机器人产业提供了现成的技术土壤。
Dermot O#39;Driscoll透露，已有不少中国企业和合作伙伴参与物理AI生态项目及机器人能力分级框架的制定。其中既有使用Arm IP开发芯片的厂商，也有基于相关芯片搭建系统、开发软件和提供解决方案的企业。
Arm希望借助全球合作网络，为这些企业连接更多技术和市场资源。不过，生态项目能够产生多大作用，仍取决于参与者能否真正完成适配、验证和量产。合作伙伴出现在同一张生态图上，只是第一步。
机器人产业本身也还处于规模化落地的早期。王显斌预计，2026年全球人形机器人出货量约为6万台，中国约为5万台；目前娱乐表演和科研教育仍占较高比例，3C、汽车和物流等工业场景正在加快推进。
这组数字说明，机器人已经开始工作，但距离大批量、长时间、稳定工作，还有不少工程问题需要解决。技术演示可以容忍偶尔失误，生产线却不会因为机器人今天状态不好，就给它批一天假。
从能力分级、汽车技术复用到生态协作，Arm这次讨论的其实是同一件事:机器人如何从一台能够完成动作的样机，变成一批可以稳定部署的产品。
“大脑”当然重要，但实时控制、功能安全、硬件底座和产业协作同样决定机器人能否真正上岗。框架和生态都只是起点，接下来还要看产业链能否把这些技术拼起来，并经受住真实场景的检验。
毕竟，机器人不用打卡，但要让它稳定上完一个班，远比在展台上走几步更难。
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